加入等待继电器释放，加入程序停止执行时释放所有资源

internal/server.go

@@ -126,7 +126,7 @@ func Run() {
 	if config.C.Relay != "" {
 		r, err = relay.New(config.C.Relay)
 		if err != nil {
-			zap.S().Panicln("继电器连接异常: ", err)
+			zap.S().Errorln("继电器连接异常: ", err)
 		}
 		defer r.Close()
 	}
@@ -179,6 +179,9 @@ func Run() {
 	if e := cm.Disconnect(ctx); e != nil {
 		zap.S().Errorln("断开连接异常", e)
 	}
+	if e := router.Disconnect(ctx); e != nil {
+		zap.S().Errorln("停止所以任务超时", e)
+	}
 
 	zap.S().Infoln("关闭完成")
 }