解决部分已知bug

internal/middleware/stop.go

@@ -4,6 +4,7 @@ import (
 	"game-driver/internal/common"
 	"game-driver/leaf"
 	"go.uber.org/zap"
+	"sync"
 )
 
 // EmergencyStop 紧急停止中间件
@@ -12,13 +13,19 @@ func EmergencyStop(stopper common.Stopper) leaf.HandlerFunc {
 		cancel := leaf.WithCancel(c)
 		defer stopper.Reset()
 
+		// 等待组
+		var wait sync.WaitGroup
+		defer wait.Wait()
+
 		// 结束信号通道
 		a := make(chan struct{})
 		// 发送结束信号
 		defer close(a)
 
 		zap.S().Infoln("监听停止信号")
+		wait.Add(1)
 		go func() {
+			defer wait.Done()
 			defer zap.S().Infoln("结束停止信号监听")
 
 			select {

internal/middleware/ticker.go

@@ -9,6 +9,7 @@ import (
 	"time"
 )
 
+// TickerAction 定时器动作,用于在指定时间点执行打印和语音播报
 func TickerAction() leaf.HandlerFunc {
 	return func(c *leaf.Context) {
 		pm := leaf.Value[*schema.PlayModal](c, PayloadJSONKey)

internal/middleware/timer.go

@@ -8,7 +8,7 @@ import (
 	"time"
 )
 
-// TimeoutOver 定时器中间件，用于定时触发屏幕打印和语音播报。 t 是语音播报实例
+// TimeoutOver 超时停止
 func TimeoutOver(maxTimeout int) leaf.HandlerFunc {
 	return func(c *leaf.Context) {
 		pm := leaf.Value[*schema.PlayModal](c, PayloadJSONKey)