feat(audio): 使用 Windowed Sinc 高质量重采样器替代线性插值

统一音频输出采样率为 44100Hz，使用 go-audio-resampler 库实现
Windowed Sinc + Polyphase FIR 算法（VeryHigh 28-bit 精度），
替代原有的线性插值透传方案。

主要变更：
- 新增 sincResampler：三阶段 Read 循环（填充→处理→Flush）
- 双缓冲区架构避免输出样本丢失，复用内存减少 GC 压力
- WAV/MP3/BGM 播放管线全部接入 Sinc 重采样器
- 移除旧的 linearResampler 和透传模式

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

go.mod

@@ -1,6 +1,6 @@
 module game-driver
 
-go 1.23.2
+go 1.26
 
 require (
 	github.com/adrg/libvlc-go/v3 v3.1.6
@@ -14,10 +14,10 @@ require (
 	github.com/hypebeast/go-osc v0.0.0-20220308234300-cec5a8a1e5f5
 	github.com/spf13/viper v1.21.0
 	github.com/tencentcloud/tencentcloud-cls-sdk-go v1.0.11
+	github.com/tphakala/go-audio-resampler v1.2.0
 	github.com/urfave/cli/v3 v3.8.0
 	github.com/warthog618/go-gpiocdev v0.9.1
 	github.com/youpy/go-wav v0.3.2
-	github.com/zeozeozeo/gomplerate v0.0.0-20250404113140-0fbb236df825
 	go.uber.org/zap v1.27.0
 	gopkg.in/natefinch/lumberjack.v2 v2.2.1
 )
@@ -47,6 +47,7 @@ require (
 	github.com/spf13/cast v1.10.0 // indirect
 	github.com/spf13/pflag v1.0.10 // indirect
 	github.com/subosito/gotenv v1.6.0 // indirect
+	github.com/tphakala/simd v1.0.22 // indirect
 	github.com/youpy/go-riff v0.1.0 // indirect
 	github.com/ysmood/fetchup v0.3.0 // indirect
 	github.com/ysmood/goob v0.4.0 // indirect
@@ -58,8 +59,9 @@ require (
 	go.uber.org/multierr v1.11.0 // indirect
 	go.yaml.in/yaml/v3 v3.0.4 // indirect
 	golang.org/x/net v0.37.0 // indirect
-	golang.org/x/sys v0.31.0 // indirect
+	golang.org/x/sys v0.42.0 // indirect
 	golang.org/x/text v0.28.0 // indirect
+	gonum.org/v1/gonum v0.17.0 // indirect
 	google.golang.org/protobuf v1.36.5 // indirect
 	gopkg.in/ini.v1 v1.67.0 // indirect
 )