规范串口通讯

config.yml

@@ -1,6 +1,6 @@
 location: wushan
-point: 5
-relay: /dev/ttyUSB0
+point: 4
+relay: /dev/ttyUSB1
 maxTimeout: 60 # 单位 s，必须大于 0
 log:
   level: debug
@@ -19,14 +19,14 @@ aliyun:
   timeout: 10 # 单位 s
   voice: zhifeng_emo
 game:
-  addr: /dev/ttyUSB0 # 点位 5 的串口地址
-  #  pushGroups: # 点位 4 的发卡器配置
-  #    - name: gpiochip0
-  #      outOK: 6
-  #      lower: 13
-  #      error: 19
-  #      empty: 26
-  #      push: 11
-  #      reset: 22
-  #      pull: 27
-  #  readAddr: /dev/ttyUSB0 # 点位 4 的读卡器配置
+  #  addr: /dev/ttyUSB0 # 点位 5 的串口地址
+  pushGroups: # 点位 4 的发卡器配置
+    - name: gpiochip0
+      outOK: 12
+      lower: 1
+      error: 7
+      empty: 8
+      push: 0
+      reset: 5
+      pull: 6
+  readAddr: /dev/ttyUSB0 # 点位 4 的读卡器配置

demo/relay/main.go

@@ -7,6 +7,7 @@ import (
 	"os"
 	"os/signal"
 	"syscall"
+	"time"
 )
 
 func main() {
@@ -19,8 +20,17 @@ func main() {
 	}
 	defer r.Close()
 
-	r.On(0)
-	defer r.Off(0)
+	for i := 0; i < 4; i++ {
+		func(num int) {
+			r.On(num)
+			defer r.Off(num)
+			time.Sleep(1 * time.Second)
+		}(i)
+		time.Sleep(1 * time.Second)
+	}
+
+	r.OnAll()
+	defer r.OffAll()
 
 	sig := make(chan os.Signal, 1)
 	signal.Notify(sig, os.Interrupt, syscall.SIGTERM)

internal/routes/play/push_card.go

@@ -48,7 +48,7 @@ func PushCard(ctx context.Context) leaf.HandlerFunc {
 	devices := make([]*card_pusher.Device, 0)
 	for i, group := range g.PushGroups {
 		// 对读卡器初始化配置
-		reader.SetSlave(uint8(i + 1))
+		reader.SetSlave(byte(i + 1))
 		err = reader.Init()
 		if err != nil {
 			zap.S().Panicln("读卡器初始配置失败", err)
@@ -114,7 +114,7 @@ func PushCard(ctx context.Context) leaf.HandlerFunc {
 					if body.num != 0 {
 						// 若卡片就位，读取卡片信息
 						if devices[body.num-1].GetOutOk() == 1 {
-							reader.SetSlave(uint8(body.num))
+							reader.SetSlave(byte(body.num))
 							if info := reader.GetCardInfo(); info != nil {
 								body.CardId = info.ID
 							}

pkg/card_reader/reader.go

@@ -13,7 +13,8 @@ import (
 
 type Reader interface {
 	io.Closer
-	SetSlave(uint8)
+	// SetSlave 设置读卡器的 UnitID
+	SetSlave(byte)
 	// WriteUnitId 写入读卡器的 UnitID
 	WriteUnitId(uint16) error
 	// Init 初始化读卡器配置

pkg/relay/relay.go

@@ -7,10 +7,15 @@ import (
 
 type Relay interface {
 	io.Closer
-	SetSlave(slaveID byte)
-	On(num int) error
-	Off(num int) error
+	// SetSlave 设置继电器的 UnitID
+	SetSlave(byte)
+	// On 打开继电器
+	On(int) error
+	// Off 关闭继电器
+	Off(int) error
+	// OnAll 打开所有继电器
 	OnAll() error
+	// OffAll 关闭所有继电器
 	OffAll() error
 }